央廣網北京4月10日消息（記者張瓊文 褚芮婕）2026年政府工作報告中，“具身智能”被列入未來產業，與量子科技、6G等前沿領域并列，并明確提出要“建立未來產業投入增長和風險分擔機制”。4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松比賽將鳴槍開跑。屆時，300余臺人形機器人同場競技，這是機器人耐力與性能的極限測試場。為此，央廣網記者走進北京人形機器人創新中心的人形機器人半馬實訓營，實探“鐵哥們”的備賽情況。

　　沖刺倒計時：實訓營為“鐵哥們”注入算法“靈魂”

　　距離比賽還有不到10天的時間，半馬實訓營內熱火朝天。來自全國各大高校和企業的二次開發團隊，正爭分奪秒地用各自的算法為這些“鐵哥們”注入奔跑的“靈魂”。

　　香港科技大學（廣州）的賽隊攻關重點是“自主復位”?！跋Ｍ麢C器人摔倒后自己能爬起來，繼續完成比賽，這樣完賽時效能提高很多?！毕愀劭萍即髮W（廣州）研究助理教授董宸呈說。

　　深圳大學賽隊則選擇了另一條技術路線——超遠程超視距遙控。“我們的路基站傳回深圳，操機手在約2000公里外的深圳遙控，再把信號發回北京?！辟愱犡撠熑它S耀東說。2000公里的跨地域操控，挑戰信號與控制的極限。

　　不止于競速：“機器人勇士挑戰賽”模擬真實作業場景

　　本屆賽事不僅考驗耐力與速度，更設置了“機器人勇士挑戰賽”，模擬復雜真實的作業環境，山東大學賽隊選擇了這一極具挑戰的賽道。

　　“我們參加的是越障賽，模擬山地地形，有碎石、藤蔓，機器人需要踩著未固定住的障礙物上去、拐彎、再下來?！痹撡愱犼爢T黃潤東說。任務還包括打開電柜門找到并按下按鈕、鉆過窗口、順著繩索攀爬，全面考驗運動控制與精細操作能力。

　　“天工”領銜：輕量化+定制化裝備亮相

　　據現場工作人員介紹，北京人形機器人創新中心為本次實訓營交付了15臺“具身天工3.0”與“具身天工 Ultra”通用機器人本體，并提供通用具身智能平臺“慧思開物”全維度技術支持，以實際行動踐行“開源開放、共創共贏”的生態理念。

　　記者在現場看到，“天工”機器人跑步時的步態已與人類非常相似?！熬呱硖旃?Ultra”工程師張強透露，該機器人體重已降至50公斤，比去年輕了約10%。團隊還為其定制了專用“跑鞋”，實現防滑與減震的關鍵功能。

　　從半馬到未來：一場關于“靈魂”的遠征

　　從政府工作報告的頂層設計，到國家級創新中心搭建開源平臺，再到高校與企業研發力量的踴躍加入，本次賽事已成為觀察中國“具身智能”發展邏輯的一個微觀窗口。人形機器人完成21.0975公里，是對其續航、散熱、運動控制能力的公開檢驗，更是對中國從技術研發到場景落地全鏈條能力的一次壓力測試。

　　4月19日，300余臺機器人將在北京亦莊的起跑線上集結。它們能否順利完賽乃至沖擊更好成績，答案即將揭曉。比單一賽事結果更為重要的是，這場“人機共跑”向世界傳遞出明確信號：在“具身智能”這條引領未來的賽道上，中國正通過前所未有的系統合力，為機器人注入更具適應性、更智能的“靈魂”，從而為即將到來的產業革命，刻下屬于自己的創新坐標。

　　監制：王薇 張瓊文

　　記者：張瓊文 褚芮婕

　　拍攝：王昆鵬 王旭冉（實習）

　　剪輯：劉尚 王旭冉（實習）