機(jī)器人在高空與供電人員合作實(shí)施作業(yè) 通訊員供圖

　　楚天都市報極目新聞記者 曹磊 通訊員 王欣

　　冬季用電高峰期將至，武漢保障城市生活用電有了創(chuàng)新研發(fā)的“智能幫手”。

　　12月27日，一臺帶電作業(yè)機(jī)器人在漢陽區(qū)一條10千伏高壓線路的改造中投入使用，與帶電作業(yè)人員一起配合，實(shí)現(xiàn)了更加安全、高效的“人機(jī)合作”帶電作業(yè)實(shí)戰(zhàn)操作。這也是湖北省首次實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作的帶電作業(yè)，將更有效地在用電高峰期里保證城市居民家庭和企業(yè)不間斷正常用電。

　　裝上智能“雙掌” 人與機(jī)器同時作業(yè)

　　12月27日上午10時許，極目新聞記者來到漢陽四臺大道附近的一座工業(yè)園里，停在路邊的3臺黃色大型電力斗臂車已準(zhǔn)備就緒，其中一臺車上裝載著白色的帶電作業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)完成了前期調(diào)試。

　　“今天是我們第一次在實(shí)際的帶電作業(yè)環(huán)境中使用機(jī)器人來操作。”國網(wǎng)武漢供電公司不停電作業(yè)中心工程部專責(zé)彭欣在現(xiàn)場介紹，當(dāng)天要對四臺工業(yè)園內(nèi)的10千伏口創(chuàng)線進(jìn)行電桿改造，將直線桿改為耐張桿并加裝柱上開關(guān)，整個作業(yè)要在不停電的條件下進(jìn)行，保障這條高壓線路供電范圍內(nèi)的30家企業(yè)和將近2000戶居民能夠正常用電：“我們會在居民群眾毫無感知的情況下完成這次帶電作業(yè)。”

　　中午13時許，隨著前期的人工改造部分完成，經(jīng)過充分準(zhǔn)備的帶電作業(yè)機(jī)器人“上場”了。現(xiàn)場負(fù)責(zé)人將主要進(jìn)行作業(yè)的兩只“手掌”輕輕裝到了機(jī)器人的“手臂”上，隨即緩緩升空，朝著高壓線上的作業(yè)目標(biāo)奔去。

　　“機(jī)器人的每一個動作，都有我們的工作人員在地面進(jìn)行控制和監(jiān)護(hù)。”彭欣告訴記者，通過智能設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，機(jī)器人的每一個動作、高壓線上的每一個變化都實(shí)時呈現(xiàn)在了控制器的大屏幕上：“操作人員有著豐富的作業(yè)經(jīng)驗，可以根據(jù)實(shí)際情況與高空中的作業(yè)人員默契配合，實(shí)現(xiàn)高效、安全的帶電作業(yè)。”彭欣說。

　　作業(yè)效率提升130% 有效減小傷害風(fēng)險

　　當(dāng)天的帶電作業(yè)任務(wù)中，不停電作業(yè)中心的工作人員負(fù)責(zé)將高壓線桿的桿頭進(jìn)行改造，而后再與機(jī)器人配合，完成后半部分的接引線工作，從而完成整個改造工程。“機(jī)器人負(fù)責(zé)的就是把線路的開關(guān)、刀閘的出線接到10千伏的帶電主線上，這是一個非常精細(xì)的工作，危險系數(shù)也比較高。”彭欣說。

　　正是因為作業(yè)過程比較復(fù)雜、操作的危險性較高，電力部門逐步引入智能機(jī)器人來代替人工進(jìn)行作業(yè)，在保證作業(yè)質(zhì)量的同時，不斷降低可能存在的人身傷害的風(fēng)險。

　　“在我們的帶電作業(yè)過程中，盡管工作人員經(jīng)過了嚴(yán)格的訓(xùn)練，但整個工作依然處于危險性較高的環(huán)境中，尤其是存在電弧傷害的人身安全風(fēng)險。”彭欣介紹，投入帶電作業(yè)環(huán)境中的機(jī)器人都在前期經(jīng)過了嚴(yán)格的聯(lián)試聯(lián)調(diào)的專業(yè)檢測，具備了與人合作的實(shí)際工作能力。專業(yè)人員可以在地面通過智能設(shè)備進(jìn)行可視化的操作，不僅能夠明顯提高帶電作業(yè)的工作效率，也可以通過機(jī)器人的“代勞”來有效降低電弧傷害的風(fēng)險：“按照目前的檢測，帶電作業(yè)機(jī)器人能夠提高130%的作業(yè)效率，效果比較明顯。”

　　迎峰度冬用電高峰 可實(shí)現(xiàn)不間斷供電

　　彭欣以這次進(jìn)行改造的四臺工業(yè)園內(nèi)的10千伏線路為例介紹，在帶電作業(yè)機(jī)器人的幫助下，首先實(shí)現(xiàn)了完全的不停電作業(yè)。“如果進(jìn)行停電改造，可能會給供電范圍內(nèi)2000戶居民和30家企業(yè)停電10小時左右。”彭欣說，第一次使用機(jī)器人與人工合作的帶電作業(yè)就完全實(shí)現(xiàn)了不停電作業(yè)。這次完滿的配合給即將到來的迎峰度冬用電高峰期里的穩(wěn)定供電提供了重要支撐。

　　原來，在今年夏天的迎峰度夏用電高峰里，面對持續(xù)高溫天氣下的用電緊張局面，國網(wǎng)武漢供電公司不停電中心的一個帶電班組在一天里可能要奔波在武漢三鎮(zhèn)的各個區(qū)域，每天至少要進(jìn)行三到四次帶電作業(yè)，不僅勞動強(qiáng)度大，作業(yè)風(fēng)險也會隨著持續(xù)提升的作業(yè)強(qiáng)度而不斷增加。

　　“今年迎峰度冬期間就能夠用上帶電作業(yè)機(jī)器人，給我們的帶電作業(yè)人員減輕壓力。”彭欣說，接下來他們將會通過科學(xué)實(shí)驗開展更多的“人機(jī)合作”帶電作業(yè)，降低勞動強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險，提升帶電作業(yè)效率，進(jìn)一步保障武漢市民家庭和企業(yè)用戶在用電高峰期里的穩(wěn)定用電。